Este museo se creó con el objetivo de contribuir al conocimiento y divulgación de la Batalla de Almansa, que tuvo lugar el 25 de abril de 1907 así como del marco histórico en el que se desarrolló.
La exposición permanente se encuentra distribuida en tres salas en las que se explican las circunstancias históricas que desembocaron en Guerra de Sucesión Española, ente 1701 y 1714.
En la Batalla de Almansa se enfrentaron los ejércitos de La Gran Alianza (Inglaterra, Holanda y Portugal) en su intento de llevar al trono de español al Archiduque Carlos de Austria, frente al de Las Dos Coronas (Francia y España) que luchaban por mantener la corona de Felipe V, nieto de Luis XIV de Francia y elegido por el difunto Carlos II como sucesor.