Es un edificio que en su origen debió ser residencia de algún hidalgo local transformándose después en posada.
La Posada del Rosario, se trata del más típico ejemplo de posada popular del siglo XVI que queda en la ciudad y en el que se mezclan diversos estilos: gótico, mudéjar y renacentista, entre los que destacan los artesonados de madera, las columnas del patio y los arcos góticos de las estancia.
Tiene dos puertas de acceso una con arco de medio punto y otra donde se trasladó la fachada de la antigua Casa de los Picos demolida.
Consta de una planta cuadrada con un patio con columnas de alargado canon en el piso bajo, que sostiene un sistema adintelado de madera en la galería superior.